Разработка системы управления роем беспилотников в Научно-технологическом университете «Сириус»

Учёные Научно-технологического университета «Сириус» разрабатывают технологии, которые позволят беспилотникам действовать согласованно без единого центра управления. Такие системы в перспективе могут использоваться при поиске людей, в сельском хозяйстве, транспорте и энергетике.

Основная идея разработки заключается в том, что каждый беспилотник обменивается информацией с соседними аппаратами, а группа совместно распределяет задачи. Если один из дронов выходит из строя или теряет связь, остальные должны сохранять способность выполнять общую задачу.

По информации исследователей, уже испытаны алгоритмы синхронизации устройств с точностью до микросекунд и восстановления взаимодействия после потери связи. Также разработаны алгоритмы совместного отслеживания движущихся объектов.

В дальнейшем учёные планируют изучить принципы организации муравьиных колоний. Поведение насекомых, которые координируют действия без единого руководителя, может помочь в разработке новых алгоритмов коллективного управления беспилотниками.

Пока речь идёт об отдельных технологиях и их испытаниях, а не о готовой системе управления роем дронов. В перспективе подобные решения могут помочь спасателям обследовать большие территории, в том числе в горной местности, а также применяться для решения задач в различных отраслях экономики.

Фото: ТГ-КАНАЛ «Сириус» https://t.me/sirius_okrug

Источник: sochinews.io